直播終了、課題が残った
(20260429) 連休と突入というところだが 僕らは冬以外、日曜祭日連休というものはない。 昔フラワーフェステバルに一度行ったことはあるが はるか50年前の話しである。 今日は寒かったが雨が降るということで ヤッケをかぶり残りの直播1haを済ませた。 僕の田植機は移植田植でもその能力はあるが 二人のサポートがいる。 直播と自動運転により一人でやることが可能になった。 田んぼに入りぐるり一周回り平面図を書く。 三角だろうが四角だろうが植える一辺のA-B点を結べば たちどころに走行線が決まり自動運転が開始できる。 一度入った田んぼは記憶されるので次の年から 空回り一周の平面図の作成はしなくてよい。 走行したところは色を塗ってくれる。 拡大縮小できるので今全体のどこを 走行しているのかも見える。 普通田植機は土の上に線を書いて走行する。 濁り水では線が見えないからどこを走っていいかわからない。 直播は水の溜まった濁り水のまま走行する。 直進して自動旋回するから、まるで船のオートパイロットだ。 GPSだけだと数メートルの誤差が出るが これは数㎝というからすごい。 走行した後もこんな状況で うまくいっているのかどうなのかは 種籾の減り具合を見て判断する。 最初の田んぼで種籾を落としすぎたと思って 今度は絞りすぎた。 結果種籾が予想以上に残り 動噴散布機かドローンで追い播きを しなければいけなくなった。 設定をどうすればいいかわかったんだが 直播は終了したので後の祭りだ。 来年の直播はまた一年生に戻る。 このブログを見てしっかり対応しようと思う。