直播終了、課題が残った

 （20260429）

連休と突入というところだが

僕らは冬以外、日曜祭日連休というものはない。

昔フラワーフェステバルに一度行ったことはあるが

はるか50年前の話しである。

今日は寒かったが雨が降るということで

ヤッケをかぶり残りの直播1haを済ませた。

僕の田植機は移植田植でもその能力はあるが

二人のサポートがいる。

直播と自動運転により一人でやることが可能になった。

田んぼに入りぐるり一周回り平面図を書く。

三角だろうが四角だろうが植える一辺のA-B点を結べば

たちどころに走行線が決まり自動運転が開始できる。

一度入った田んぼは記憶されるので次の年から

空回り一周の平面図の作成はしなくてよい。

走行したところは色を塗ってくれる。

拡大縮小できるので今全体のどこを

走行しているのかも見える。

普通田植機は土の上に線を書いて走行する。

濁り水では線が見えないからどこを走っていいかわからない。

直播は水の溜まった濁り水のまま走行する。

直進して自動旋回するから、まるで船のオートパイロットだ。

GPSだけだと数メートルの誤差が出るが

これは数㎝というからすごい。

走行した後もこんな状況で

うまくいっているのかどうなのかは

種籾の減り具合を見て判断する。

最初の田んぼで種籾を落としすぎたと思って

今度は絞りすぎた。

結果種籾が予想以上に残り

動噴散布機かドローンで追い播きを

しなければいけなくなった。

設定をどうすればいいかわかったんだが

直播は終了したので後の祭りだ。

来年の直播はまた一年生に戻る。

このブログを見てしっかり対応しようと思う。