GroundBreakers koyabaraFarm

  (20240727) 粒剤タンクから水タンクに換えて 水和剤を早朝から2ha 散布した。 ノズルの一本の出が悪かったので分解洗浄した。 次からは順調な散布ができるだろう。 家の前の最初に植えたコシヒカリは穂が出そろった感じで 一番適期に散布できたんではなかろうか。 山奥の田んぼも穂が90％くらい出ている。 谷から水が入る右側の10％は水温が低いので まだ穂が出ていない。 穂が出そろうのを待っていてはそこが 集中的にカメムシの被害が出ることになる。 二回目の防除を早めにやって対策することにする。 真ん中の木が谷の護岸からが生えていつの間にか大きくなった。 田んぼの影を影をするので早めに切ってしまおう。 草刈が完全に手遅れになった。 応援隊を要請しよう。

 （20240725） ドローンの修理が済んだので廿日市市まで受取りに行った。 先週末から今日にかけて 廿日市市まで三往復した。 往復300kmはあるし、他の買い物とかを合わせると 軽く千km以上は走ったことになる。 昨日の二往復目は故障個所がモーターとわかり 部品が６万もするというので 僕の手持ちのモーターを急いで持って行った。 結果として僕のモーター（右）はシャフトに差し込むところの径が微妙に大きくて 使えなかったということだった。 僕のモーターは出力は同じで価格は３分の１以下、 ボッタクリにあった気分だ。 径が大きいので強く締めるかスペーサーを入れればいいと 思うのだが自分で治せないので仕方ない。 モタモタしないで木屋原農園二号機を完成をさせなければならんが マニュアルが英文しかないのがなかなか進まない理由の一つ。 手慣れた人ならあっという間に完成するだろうから 組立依頼をするのも有りかと思う。 壊れたモーター（左）を回して見ると 磁石のコリコリ感がない。 飛んでいて故障したのなら即墜落してもおかしくない。 作業が済んで二週間ほどOFFにしていたら再起動しなくなった。 飛行中なら保険対象になる。 これからは墜落を恐れずガンガン飛ばすことにした。 修理工場 近くに阿部ヨットサービスさんの家があったので寄ってみた。 毎朝奥さんを仕事に送り出しのんびりしているそうだ。 ドローンと呼ばずにマルチコプターというらしい。 詳しそうなのでドローンに何かあったら相談に乗ってもらおう。

  (20240720) ドローンを一刻も早く修理するため 宮島のある廿日市市まで持って行った。 早く出たので宮島SAには夜が明けると同時位についた。 廿日市市と言えば広島市の佐伯区の横だけど 宮島のある広島湾から中国山地の吉和町まで行政区の守備範囲は広い。 地形的に合併するのはどうしてなんだろうと思うが 僕が知っている範囲では 木材港にあるウッドワンの創業者は吉和町出身である。 中国山地の木材を積みだした関係からなんだろうか。 正面右の島は厳島神社のある宮島。 左の山はなにやら大規模開発中で削られている。 山をあれだけ削っても岩盤でないということは 右下の住宅街は災害に注意しなければならん地層だろう。 早く出て早く帰ったので 三次市と庄原市のコイン精米所をあさって帰った。 三か所を回り運がよくてこれだけゲットした。 警戒する箱罠もこれだけあれば一頭ぐらいはものにしたい。 それにしても糠争奪は激しさを増している。 買い物に出るたびに集めて回ることにしよう。

  （20240706） 修理されてきたドローンの粒剤散布機は 調子よく使えている。 前のよりガッチリしていて 詰まりを起こさんようになっている。 気になるのは散布開度がゼロでも粒が小さいと放出してしまう事。 最近の農薬は10ａ＝1㎏という仕様。 開度は0から10くらいあるけど ゼロでは少なすぎて開度1になると多くまいてしまう。 ゼロでまいてゆっくり飛ぶか1でまいて早く飛ぶかという選択になる。 肥料場合は粒は大きいので散布には問題なかろう。 むやみに早く飛ばすと衝突・墜落の憂き目にあう。 ここは年寄なりにゆっくり安全飛行で行こう。

  (20240626) 飲み会で置いていた車をラ・フォーレまで取りに行き ランチをして帰ったらドローンが修理を終え帰っていた。 壊れた散布部品は全く新しい型になっていた。 形状が違うのでタンクの取り付け部も改造されている。 僕にはわからんが頭の中も改造されているんだろう。 二週間かかると言われていたが十日で帰ってきた。 明日はどんな具合なのか早速飛ばして確認してみよう。

  (20240606) ドローンを使う時期が来るので 軽トラに載せ降ろしをする台をコンパネで作った。 正確に線を引く定規がないので まともな切り出しになっていないが使えることは使える。 ドローンを載せたコンパネの下には小さな車輪が付けてある。 スライドさせて手前に引っ張れば 傾斜して載せ降ろしが楽になるようにした。 下の台は軽トラのゴムの上を滑らせて 奥に押し込む。 スキッド（足部分）の固定をどうしようか考え中。 太いゴムバンドをワンタッチで引っかけるようにしたい。 百円ショップでいいものがないか物色してみよう。 昨日飛ばして粒剤を散布したら 粒剤が詰まり散布装置が壊れた。 購入店に電話したら交換なら9万という。 何処にでもある様なものではないので 言いなりになるしかない。 とにかく散布装置だけ送って 診断してもらうことにした。

 (20240321) 種籾の入った水槽に水を張った。 井戸水は水温7℃で適正水温12℃になるよう ヒーターにスイッチを入れた。 この温度で均等に芽が出るよう種籾を浸漬をする。 明日は氷点下、ヒーターは入りっぱなしになるだろうな。 ドローン組み立て用の道具をそろえた。 電動ドリルやヒートガンはアマゾンで買ったけど 意外と安かった。 youtubeでははんだ付けの 小道具をつかいケーブルソケット（XT60）を作っていた。 アマゾンで調べたらあるのはあったけど高いので 注文はしなかった。 モーターの動力ケーブルソケットができたら 組立に入る。 組立図がないのでyoutubeが手元にないと とても組めそうにない。 この先ノートパソコンを横に置いてやらないと 進まないだろう。 広い倉庫では対流式のストーブを焚いているが寒すぎる。 もう少し暖かくなってから組むことにしよう。

 (20240329) スキッドなんかを組立始めたけど 小さい6角ドライバーが必要で 工具箱のL字型の物ではとても組立に手間を食う。 電動の物かせめてドライバー型が必要だ。 配線には半田や配線工具が必要みたい。 youtubeを最初の方だけ見たけど結構難しい。 PCなら所定の所にプラグを間違いなくさせば完成できるけど 半田をしなきゃならんところは僕のレベルでは 少々キツイもんがある。 ノートPCを傍においてyoutubeを見ながらやる方がいいかも。 作業場が工房のような雰囲気だけはできた。 道具から入るのは悪い癖だが 電動工具が欲しくなった。 さっそくTemuを覗いてみよう。

 （20240228） ドローンの組み立てをしようと ちゃぶ台のボロをジモティーで買ってきて部品を 並べてみた。 組み立ては地べたでは低すぎるし、 机では高くなりすぎるので 僕の身長に合うちゃぶ台にした。 取り説やパーツ表は一切ない。 どう組み立てるかはyoutubeを見ろと言う。 まずは足を組立てて自立させる。 それから頭を開いて配線から始めるとうまく行きそう。 組立に成功すれば登録してバリバリ使うつもり。 この機種は10㎏積みで肥料散布には15㎏積みが 欲しかった。 行き先短いので肥料散布はほどほどにして 良質米生産に舵を切ろう。

  (20240130) 味噌汁はパッとしなかったが カレイとのコラボ煮つけはご飯によく合う。 昔は味噌汁も美味いと思ったけど今は口が肥えたんだろう 昔の感動は無かった。 そんなことであの波止のカサゴ釣りはマスターしたと思う。 運が良かっただけかもしれんが釣りの一日は楽しめた。 気になるのは数がいても個体が小さすぎる。 なんでだろうか気になる。 中国に発注していたドローンが中国四川省から配達されてきた。 昨年、一応用心してドローン部品を発注してみたが届いたので 本格的な組立モデルを注文した。 3年前に補助金をもらって買った完成品の3分の1の価格だった。 最初買ったドローンも中国製だが今回買った機種は 薬剤タンクとかは全く同じでどう見ても今使っている ドローンに互換性がある。 今シーズンが始まる5月までに組立を完成しなければならん。 サポートは無しなので安くなるんだろうと思うが 今まで補助金をもらってそろえたドローンの価格は いったい何だったんだろう。 同じTATTUの6万円以上のリポバッテリーが 半額に近い値段で買えるのも覚えた。 大枚を投資して、ボケる暇はなくなった。 初心者の授業料は高くついた。 元を取るまで米作りは頑張るぞ。

 (20231107) 年寄りを診療所に連れて行ったら半日がつぶれた。 普通であれば予約で1時間あれば済むけど 今日は受診者がひどく多かった。 インフルの予防注射の人が多かったせいもあったのかもしれない。 毎月一回ほどのお勤めだから半日ぐらいの事は 辛抱しないといけないのだが待ち時間が長すぎる。 昼から市内に出かけて薬局で薬をもらうことになる。 買い物ついでということにはなるが何をしても中途半端になるので ほぼ一日仕事になる感じだ。 ドローンの薬剤タンクを液から粒に取り換えた。 秋になり雑草を刈った状態でまくと来年に効くという粒剤があったので 散布しようとしたら飛行許可は9月末までだったことを思い出した。 今回は仕方なく動噴でやることにして 来年の飛行計画は11月末まで飛ばすということで提出すことにしよう。

  （20231106） 余裕をかましているわけではないが 中学校の草刈ボランティアに行ってきた。 今シーズンは二回目で前回は 8月28日 に行っている。 中学校の同窓生が草刈を頼まれている。 ５０年前だったか迷惑をかけたので参加させてもらっている。 えらく静かだなと思ったら中学校は何かの代替日で 生徒も先生も誰もいなかった。 僕はハンマーナイフで芝生の所を担当した。 次は土羽の傾斜のキツイ所なので肩掛け式でやることになる。 近い内にまた連絡があるだろう。 生まれて初めてネットで海外直接の買い物をした。 僕のドローンは全部中国製だとは分かっていた。 稲用の農薬と全部を除草してしまうラウンドアップのような ものは薬剤タンクを別にしようと調べてみた。 メーカーの名前は違うが部品は互換性のあるものがたくさんあった。 送料はさすがに香港あたりから届くので高いが 部品の安いことにはビックリした。 この部品構成を日本で発注すれば10万以上だが4万ぐらいで済んだ。 これなら日本の代理店を通さずにドローンの部品を買うと 半分以下で機体が出来上がる。 組立はPCとは各段に楽そうだ。 16㎏搭載の機体セットがネットに載っている。 これなら肥料もまけて増収すれば二年償却ぐらいで元は取れる。 障害物レーダーもカメラもついていて破格の値段だ。 ただしマニュアルは英語だけというから悩む。 メールのやり取りは上手な日本語だし、 組立のyou tubeは日本語版がある。 先は短い、このさいやってみる価値はあると思う。

 (20230902) 電柵の電源が必要になりバッテリーを買うのも バカらしいのでドローンのリポバッテリーを使うことにした。 満充電で25Vなので変圧器を中にはさんで12Vを出す。 16000mAhなので夜間だけだとかなりの日数運用できるんではなかろうか。 詳しい人ならすぐに計算できるんだろうが 僕にはそんな計算はできない。 電柵ユニットは防水でないので密閉容器でバッテリーと一緒に保管する。 遮光しないと日中高温になると思うのでソーラーパネルの下でも 置いておこう。 バッテリーが爆発しても田んぼなので問題はないが 高額商品なので天気の良い高温になる日は 点検をしないといけないだろう。

 (20230821) このバッテリー4個のセットで約2haの薬剤散布ができる。 散布のため飛んでいる時間はバッテリー1個が7分くらいだ。 今日の散布は3haだったのでバッテリーの2個の充電が必要だった。 散布している時間は40分余りだけど 田んぼの移動、バッテリー充電、薬剤の調合などを入れると だいたい1haの散布は1時間が必要だ。 今年の散布はこれで終わりなのでタンクを掃除して パイプの中の水を出して格納した。 結局朝飯を食ったのが昼前だった。 散布をしていて気が付いたのだが 電柵の緩んでいるところが3か所、柵を壊しているのが一か所あった。 柵の所には子イノシシが残っていて物凄い速さで 田んぼの中に逃げて行った。 そんなことがあって 昼飯を食った後体調が悪くなった。 軽い熱中症になっていのかもしれん。 夕方に体に鞭打って線に触れそうな草は刈って柵は修理した。 電柵張りは150ｍが残っているが 電柵の下草刈りと見回りを強化しないといけない。 後手に回るほど被害は大きくなる。 この前に続いて子イノシシが田んぼの中に居ると思うと 心が折れる。 明日にはなんとか電柵を完成させたい。

  (20230517) 日中暑くて人影は見えなかった。 僕はトラクターの代掻きなら快適だがドローンを 飛ばさなきゃいけんので倉庫から引っ張り出し一応マニュアルを読んだ。 9か月ぶりでまるで初心者になっている。 一応何とかなりそうで許可証待ちになって 何時でも飛ばせる状態にはなった。 広告の売りは一飛び１haがうたい文句だが 薬剤を搭載できるという話で散布までは到底できない。 僕らのような下手くそには良い条件の所で0.7ha、 障害物を気にしてモタモタしてたらすぐに 電圧が下がっているという警報が鳴る。 実際のところ0.5haから0.7haというところだろう。 バッテリー3セットで運用しているが これでは仕事にならんと今年はヤフオクで1セット4万円を追加した。 ほとんど使わなくストレージ保管していたというのを 信用したのだが本当のところはよくわからん。 ネットでセット価格の新品を調べると7.4万というのがあったけど 配達に1週間以上、送料別途とあるので外国から来る。 外国からというのは不安があるので 代理店を通せば8万くらいにはなるのだろう。 最初は6万くらいで手に入った残像がある。 仕方ないので4セット運用で辛抱しよう。

 （20220722） ワクチンを打って熱や倦怠感はなかった。 副作用としては打ったところが寝返りに支障があるほど 二日間痛かった。 日が差したので肥料をまこうとしたら小雨が降る。 肥料が湿気たら動噴が使えなくなる。 南（右の上）は晴れているのでもう少し大人しくしていれば 今日の予定はまけるだろう。 ようやく飛行許可証が来た。 システムトラブルか何かで過去の申請書が見れなかったので 適当に書いて6月中旬に申請したら二度も手直しが入った。 申請から許可まで一ケ月はなかろう。 来年は5月から秋まで使うよう早めに申請しておこう。 フライト情報（FISS)も出さないといけなくなった。 比和の中で飛ばしても混同することはないと思うけど めんどくさいことになった。

 （20220530） 最後の田植をするところを空撮したけど 写っていなかった。 前回飛行の撮影は成功したのに何が原因だろう。 パソコンで見ると拡張子が違うとかでる。 何が何だかわからん。田植が済んだらまた飛ばしてみよう。 真冬にバッテリー満タンにして氷点下で飛ばしたら 突然高い所から垂直に田んぼに墜落した。 バッテリー100％と表示されても中身は空だったみたい。 雪が無くて右アームの付け根が折れたけど エポキシでくっ付けてプロペラを交換したらまた飛べるようになった。 折りたたみはできなくなったが飛べればゴミでなくなる。 HUBSAN PRO という機種だけど 買ってすぐにPRO　プラスというのが出た。 DJIに比べて非常に安いので購入した経緯がある。 今思えば在庫処分だったかもしれん。 ドローン遊びの授業料は高くつく。

 (20220528) この田んぼが済んだ段階で残りの田植は1.4haになった。 国道横でまだ田植をしているのかというような感じで車が通る。 見回ってはいないけど僕の知っている限り 町内で田植をしているのは僕を含め3人だと思う。 僕のトラックはまだ福山ナンバーだ。 比和町は現在、庄原市と合併して広島ナンバーになった。 合併から18年が経った。 この車も20年ぐらい活躍してくれた。 一番遠くに行ったのは福井県。 乾燥機の中古をネットで落札した時にこのトラックで受け取りに行った。 走行距離は7万km弱だけど 高速道路で無茶をしたのか長年乗ったトラックのような 始動時の黒煙が出るようになった。 排ガス規制で乗れんようになることはないと思うので 僕のリタイヤまで頑張ってもらおう。 明日は千秋楽になる田んぼの代掻きをしよう。 最初と最後に映る国道右側（右側民家の下）が今回の田植の田んぼ。 左側の田んぼはほぼ長方形に整備されているが 右側は国道と山の間になるので少し型が悪い。 面積としては約35aで管理するにはちょうど良い感じ。 長方形が何をするにも便利だけどドローンを使うようになったから 農薬散布は広い変形の田でも苦にならなくなった。

  （20220519） 今回のフライトは無事終了した。 しばらく使わんから満充電にしておくか ストレージ充電にするか迷う。一ヶ月くらいなら満充電でも問題なかろう。 飛行していて電圧低下の警告が出ると直ぐに交換。三セットで運用している。 使い切ったら家に戻り一セット30分充電しなければならない。 一セットは警告が出るまで5分ぐらいは飛んでいると思う。 それでも50㌃くらいは仕事をするから大助かりだ。 もう一セットあれば作業効率が上がるけど6万以上するから辛抱したほうが賢明だろう。 発電機の手もあるがうるさくて操縦の集中力が落ちる。 そういえば消耗品だから増やせば全体の寿命は延びる。 ヤフオクで安く手に入らんだろうか。ポチリ衝動が起きては危険だ。 安物をつかまんよう気を付けよう。

 (20210812) 実はドローンをぶっつけてプロペラが破損、修理に出していた。 直ったというので広島市観音まで受け取りに行った。 プロペラが土手に接触、機体が一回転して転がり 蓋が外れ満載の農薬が本体に降り注いだ。 結局破損プロペラの交換と点検掃除だけで済んだようだ。 昨年の7月から始めてもう修理はもう4回目だ。 未熟飛行で恥ずかしくてブログには書けなかった。 100ｍ以上離れると距離感がつかめなくて 向こう側の隅々まで行こうとすると樹木やイノシシ柵に引っかけて 墜落ということになる。 飛行補助員を反対に置いて運用しろと言われているがそれではコストがかかりすぎる。 幸い今のところプロペラの修理程度で済んでいる。 今年は農薬散布の仕事が舞い込みそうだ。 もっと実績を積んで上手にならんといけんな。 明日は大雨になると警報が出ている。 電柵を増設したいが雨ではどうにもならん。 休みと決めて大雨に備えよう。